噴涂機(jī)器人試噴綠色油漆與及上半邊橙色油漆的調(diào)試過程
發(fā)布時(shí)間:2019-09-09 14:20:16 發(fā)布人:榮德機(jī)器人
6月9日
配合客戶工程師更改噴涂機(jī)器人記憶功能程序,今天在正面機(jī)器人單獨(dú)試全自動(dòng)切換程序功能,更換升級的驅(qū)動(dòng)器調(diào),下午開全自動(dòng)調(diào)試切換程序功能出現(xiàn)一次報(bào)警(跟名凱劉班長說的情況是一樣的)后面沒有出現(xiàn)過,明天開正反面機(jī)器人全自動(dòng)試程序切換功能與升級驅(qū)動(dòng)器有沒有報(bào)警情況出現(xiàn)。
6月10日
今天培訓(xùn)客戶保養(yǎng)與一些簡單的維修方法,1#2#噴涂烘干線體開40HZ,1米:19.20秒左右,1#2#噴漆線體40HZ,1米:19秒左右,烘干時(shí)間7.8分鐘左右,設(shè)55度。今天也和二老板說這個(gè)禮拜要撤人,他說可以,后續(xù)他們更改冶具他們?nèi)藛T自己編寫與試噴。等升級驅(qū)動(dòng)器過來更換試了沒有問題就撤人。
6月11日
今天噴涂機(jī)器人試噴綠色油漆與及上半邊的橙色油漆,客戶生產(chǎn)部經(jīng)理與二老板確定效果可以。這款冶具他們是臨時(shí)做過來試效果用,后期他們還要改動(dòng),程序到時(shí)候他們自己偏寫。之前噴出膠與油漆效果的枝干產(chǎn)品,由于框架只能排8支,后續(xù)他們要更改冶具,增加產(chǎn)量。程序他們自行編寫調(diào)試。自動(dòng)切換程序,沒有記憶功能,現(xiàn)場人員說明天問一下二老板要不要增加,如要增加與林工聯(lián)系改程序。
6月12日
今天噴涂機(jī)器人試噴圓果的油漆,大圓盤的冶具靠里面那邊的圓果油漆噴還進(jìn)去,前兩天噴膠,均勻度客戶說可以,(圓果下半邊是噴綠色,上半邊噴另一種顏色。)這種冶具適合噴膠,但噴油漆就不行了,明天與客戶商量怎么弄,或怎么噴法。
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