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    (導(dǎo)航“榮德機(jī)器人”

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工裝板生產(chǎn)線上的升降往復(fù)裝置介紹

發(fā)布時(shí)間:2018-08-21 15:51:50 發(fā)布人:榮德機(jī)器人
    生產(chǎn)線上的工裝板共用240塊,外形尺寸為1000(W)×1200(L)×32mm(H),采用30mm膠合板制作,工裝板上表面貼層2mm厚綠色防靜電膠皮,下表面貼層硬質(zhì)防火板,在工裝板兩側(cè)邊開有35×80mm阻擋槽,槽口設(shè)有L型擋板和6mm厚優(yōu)力膠,四周角為R50mm圓角,在工裝板底面設(shè)有2條W25×L900×H2mm導(dǎo)電銅條,工裝板表面對(duì)角處設(shè)有一套兩位萬能插座(科業(yè)牌),兩側(cè)邊各設(shè)兩個(gè)導(dǎo)向輪。在工裝板上設(shè)有0~60°可調(diào)節(jié)斜撐支架和50mm厚帶靜電布高密度EVA棉。靜電布外設(shè)有魔性貼。

    雙斗往復(fù)式升降機(jī)外形尺寸為L(zhǎng)2950W1640H3700mm,升降機(jī)框架采用5050mm加厚方通,圍板采用5mm厚綠色陽(yáng)光板,周邊圓角鋁包邊,吊斗上下運(yùn)動(dòng)采用3HP閘車馬達(dá)作動(dòng)力,工裝板進(jìn)出升降機(jī)動(dòng)力采用兩臺(tái)180W臺(tái)灣產(chǎn)帶閘車牙箱馬達(dá)帶動(dòng)50mm寬T型防滑皮帶,工裝板進(jìn)出調(diào)試線及老化線為不斷電,整機(jī)控制通過行程開關(guān)、光電開關(guān)及PLC機(jī)控制。調(diào)速采用變頻器調(diào)速,使得提升機(jī)運(yùn)行為慢速啟動(dòng),高速運(yùn)行,低速停止。為了便于維護(hù)和調(diào)試,控制上設(shè)手動(dòng)和自動(dòng)兩種功能,設(shè)計(jì)節(jié)拍:老化線升降機(jī)為30秒,靜載荷為100KG。
    工裝板生產(chǎn)線
    雙斗帶電移載小車外形尺寸為L(zhǎng)2900W4400mm,支架采用5050mm加厚方通,工裝板進(jìn)出移載機(jī)動(dòng)力采用兩臺(tái)180W臺(tái)灣產(chǎn)帶閘車牙箱馬達(dá)帶動(dòng)50mm寬T型防滑皮帶,小車橫向平移采用2HP閘車馬達(dá),工裝板進(jìn)出移載小車為不斷電。整機(jī)控制通過行程開關(guān)、光電開關(guān)、變頻器及PLC機(jī)控制,運(yùn)行方式為慢速啟動(dòng),高速運(yùn)行,低速停止;為了便于維護(hù)和調(diào)試,控制上設(shè)手動(dòng)和自動(dòng)兩種功能,設(shè)計(jì)節(jié)拍為30秒,靜載荷為100KG。小車兩側(cè)設(shè)有高度為500mm護(hù)欄(護(hù)欄表面包膠處理)。

    返板升降機(jī)外形尺寸L1435×W1050×H800/400mm,采用“X”鉸鏈?zhǔn)浇Y(jié)構(gòu),框架采用40×40mm加厚方通焊接成型,圍欄采用30×30mm鋁型材和沖孔板折制成型,吊斗上下運(yùn)動(dòng)采用一套80×200mm氣缸作動(dòng)力;工裝板進(jìn)出升降機(jī)動(dòng)力采用140W臺(tái)灣產(chǎn)牙箱馬達(dá)帶動(dòng)兩條50mm寬T型防滑皮帶傳動(dòng)??刂撇捎眯谐涕_關(guān)(日本OMRON)、電磁閥(臺(tái)灣Airtact)及PLC機(jī)(日本三菱)控制。在包裝處升降機(jī)設(shè)有光電開關(guān)及手控按鈕閥。設(shè)計(jì)節(jié)拍15秒。


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