工業(yè)級(jí)六自由度噴涂機(jī)器人集成方案技術(shù)要求
發(fā)布時(shí)間:2021-08-26 17:02:25 發(fā)布人:榮德機(jī)器人
工業(yè)級(jí)六自由度噴涂機(jī)器人集成方案是針對(duì)橋梁大型扣件索夾外表面柔性噴漆預(yù)案。根據(jù)客戶(hù)所提出的針對(duì)噴漆功能、性能、設(shè)計(jì)、選型等方面的要求。擬定方案采用工業(yè)級(jí)六自由度噴涂機(jī)器人倒掛于龍門(mén)行車(chē),通過(guò)龍門(mén)行車(chē)實(shí)現(xiàn)噴涂機(jī)器人在X、Y平面上的移動(dòng),通過(guò)限位開(kāi)關(guān)實(shí)現(xiàn)將噴涂機(jī)器人移動(dòng)到指定工位區(qū)域。利用配套于噴涂機(jī)器人上的可視化系統(tǒng),識(shí)別和采集該工位工件的立體輪廓信息,通過(guò)所采集信息,由內(nèi)部計(jì)算機(jī)生成運(yùn)動(dòng)路徑并傳輸給噴漆機(jī)器人,機(jī)器人帶動(dòng)噴頭按軌跡勻速運(yùn)行,依次噴出均勻的漆面。本方案主要包括一套龍門(mén)行車(chē);榮德噴涂機(jī)器人一個(gè);一套涂料噴涂系統(tǒng)(包括自動(dòng)噴頭,涂料壓力桶及管路等);一套可視化信息采集與軌跡生成系統(tǒng);一套工位管理及自動(dòng)化控制系統(tǒng)。
供貨范圍
(1)供貨方向甲方最終交付滿足技術(shù)要求的相關(guān)噴涂設(shè)備,以及對(duì)應(yīng)的技術(shù)文件和圖紙;
(2)項(xiàng)目完工后對(duì)甲方人員進(jìn)行操作技術(shù)培訓(xùn);
(3)中文版噴涂設(shè)備使用說(shuō)明書(shū)。
噴涂機(jī)器人技術(shù)要求
1) 本方案充分保留和利用原噴漆房的作用;
2) 涂料噴涂系統(tǒng)中自動(dòng)噴頭及與涂料壓力桶相連管路等采用易拆裝式設(shè)計(jì);
3) 搭配兩套噴涂系統(tǒng),交替使用和清洗;
4) 噴涂機(jī)器人移動(dòng)平臺(tái)采用落地式龍門(mén)行車(chē),工作工位采用限位開(kāi)關(guān)定位;
5) 機(jī)器人采用庫(kù)卡噴涂工業(yè)機(jī)器人;
6) 可視化采集工件輪廓信息,計(jì)算機(jī)生成運(yùn)動(dòng)軌跡,實(shí)現(xiàn)機(jī)器人對(duì)識(shí)別工件進(jìn)行自動(dòng)噴涂;
7) 工作模式為機(jī)器人噴涂完一遍噴漆房所罩范圍內(nèi)工件為一個(gè)工作循環(huán),開(kāi)始下一個(gè)循環(huán)前應(yīng)按以下3.2節(jié)中相關(guān)要求進(jìn)行操作;
8) 顯示方式及操作方式為工控屏幕顯示。
榮德機(jī)器人23年專(zhuān)注噴涂自動(dòng)化整體解決方案,國(guó)家高新技術(shù)企業(yè),七百平米實(shí)驗(yàn)室提供免費(fèi)試機(jī)打樣!噴涂案例視頻:http://camae.cn/