水旋噴漆室和噴涂機器人系統(tǒng)的組成結(jié)構(gòu)及功能
發(fā)布時間:2019-05-29 15:24:55 發(fā)布人:榮德機器人
機器人噴涂系統(tǒng)系統(tǒng)組成:
機器人噴涂系統(tǒng)主要由兩部分組成:水旋噴漆室和噴涂機器人系統(tǒng);噴涂機器人系統(tǒng)采用防爆伺服滑臺, 機器人倒置安裝, 配兩把噴槍,一把空氣一把混氣,泵與涂料桶隨機器人一起運動。
工作流程:
人工在控制系統(tǒng)設(shè)置好工件型號,然后工件由AGV運輸?shù)剿龂娖崾抑付ㄎ恢茫ぜM行定位,AGV移動出水旋噴漆室,噴涂機器人系統(tǒng)布置在工件一側(cè),當(dāng)控制系統(tǒng)接收到工件定位完成的信號后, 噴涂機器人對工件進行噴漆作業(yè)。
水旋噴漆室組成及功能:
頂部過濾棉:對集中空調(diào)送來的風(fēng)進行過濾;
溢水盤:水泵從水槽里抽水打到溢水盤上,對漆霧進行初步收集;
水旋器:水流和空氣以一定比例進入水旋器, 水在水旋器的圓管中行成中空的螺旋圓柱水面,與漆霧充分接觸、凝聚;
水氣分離室:將帶有漆霧的水和空氣分離; 水槽:水槽采用不銹鋼制作,人工需要定期向水槽內(nèi)投放漆霧絮凝劑, 將漆渣析出,并定期打撈;
水旋噴漆室的集中空調(diào)送風(fēng)系統(tǒng)采用集中空調(diào)送風(fēng)系統(tǒng)為4個水旋噴漆室送風(fēng),空調(diào)配備利雅路燃燒機對空氣進行加熱,達到對送風(fēng)溫度控制的目的。
廢氣處理方式目前暫時先不確定,這個需要參考當(dāng)?shù)丨h(huán)保部門對貴公司的環(huán)評,然后根據(jù)環(huán)評確定采用哪種廢氣處理方式
目前比較主流的廢氣處理方式:
1、RTO—蓄熱式燃燒爐(費用較高)
2、RCO—催化燃燒爐(費用適中)
2、活性炭吸附+光氧催化(性價比高,但是處理效果一般)。
常溫烘干室室體采用方鋼管骨架,墻體使用巖棉板; 排風(fēng)系統(tǒng)使用風(fēng)機對常溫烘干室進行排風(fēng),保證室內(nèi)溶劑濃度在爆炸極限以下。照明系統(tǒng)采用照明燈對室內(nèi)進行照明,保證室內(nèi)亮度在200Lux 以上。
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